\u003cdiv class=\"rich_media_content\"\u003e\u003c!--NO_AD_ERROR_2--\u003e\u003cp data-source=\"cke\"\u003e由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的\u003cstrong data-source=\"cke\"\u003e2026\u003c!--VERTICAL_CARD_BEGIN_0--\u003e人形机器人半程马拉松\u003c!--VERTICAL_CARD_END_0--\u003e将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑\u003c/strong\u003e。赛事规则日前发布。今年的比赛在赛道环境、路线规则上均全面升级。\u003c/p\u003e\n\u003c!--VIDEO_0--\u003e\u003cspan style=\"text-align: center;font-size: 13px;color: rgb(136, 136, 136); line-height: 14px;margin-bottom: 22px;margin-top: 8px; display: block;\"\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e赛道环境方面，2026人形机器人半程马拉松赛程全长超21公里，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，其中还包含了几条接近90度的弯道，途中设置7个标准化补给站，并首次引入了南海子公园的生态路段。\u003c!--NO_AD_0--\u003e\u003c!--EOP_0--\u003e\u003c/p\u003e\u003c!--PARAGRAPH_0--\u003e\n\u003cp\u003e\u003c!--IMG_0--\u003e\u003c/p\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e\u003cstrong data-source=\"cke\"\u003e清华大学自动化系研究员 赵明国\u003c/strong\u003e\u003cstrong data-source=\"cke\"\u003e：\u003c/strong\u003e要求机器人能够自主实现这么大的机动性，对它的敏捷能力提出比较大的考验，即使人在这样的复杂情况下，实现大的机动转弯也是很困难的事情。对机器人来讲，这样的设置也是增加技术的难度和挑战。\u003c!--NO_AD_1--\u003e\u003c!--EOP_1--\u003e\u003c/p\u003e\u003c!--PARAGRAPH_1--\u003e\n\u003cp\u003e\u003c!--IMG_1--\u003e\u003c/p\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e在成绩及奖项规则等方面，本届比赛区分了\u003c!--VERTICAL_CARD_BEGIN_1--\u003e自主导航赛队\u003c!--VERTICAL_CARD_END_1--\u003e和\u003c!--VERTICAL_CARD_BEGIN_2--\u003e遥控操作赛队\u003c!--VERTICAL_CARD_END_2--\u003e，两种赛队在核算成绩时规则不同。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以\u003c!--VERTICAL_CARD_BEGIN_3--\u003e加权系数\u003c!--VERTICAL_CARD_END_3--\u003e，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥操组的成绩需乘以1.2的加权系数。加之比赛过程中可能会有罚时情况，所以首个冲线机器人未必是冠军。\u003c!--NO_AD_2--\u003e\u003c!--EOP_2--\u003e\u003c/p\u003e\u003c!--PARAGRAPH_2--\u003e\n\u003cp\u003e\u003c!--IMG_2--\u003e\u003c/p\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e奖项设置上也兼顾了竞赛与技术创新，包含最佳续航奖、\u003c!--VERTICAL_CARD_BEGIN_4--\u003e最佳步态控制奖\u003c!--VERTICAL_CARD_END_4--\u003e、最佳设计奖等。这些都反映出通过比赛规则进一步引导机器人企业由遥控向自主发展，共同推动机器人行业多方发力、协同创新。\u003c!--NO_AD_3--\u003e\u003c!--EOP_3--\u003e\u003c/p\u003e\u003c!--PARAGRAPH_3--\u003e\n\u003cp\u003e\u003c!--IMG_3--\u003e\u003c/p\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e\u003cstrong data-source=\"cke\"\u003e中国电子学会副秘书长 梁靓\u003c/strong\u003e\u003cstrong data-source=\"cke\"\u003e：\u003c/strong\u003e赛队的多元化也体现出来。有我们的“二次开发”者社区，还有海外的科研人员，这也是一个汇聚思想、交流的平台。同时其实大家关注机器人本身之外，还要关注到机器人的算法、结构、模型，相应的一些创新的设计，也体现了这次除了在追求速度和追求长跑的验证性以外，推动技术创新和产业发展。\u003c!--NO_AD_4--\u003e\u003c!--EOP_4--\u003e\u003c/p\u003e\u003c!--PARAGRAPH_4--\u003e\n\u003cp data-source=\"cke\"\u003e（总台记者 王胜东 马欣欣 刘雪楠）\u003c/p\u003e\n\n\n\n\u003cstyle\u003e.rich_media_content{--news-tabel-th-night-color: #444444;--news-font-day-color: #333;--news-font-night-color: #d9d9d9;--news-bottom-distance: 22px}.rich_media_content 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